PROIECTAREA SISTEMELOR
MECATRONICE
Curs, anul IV, sem.I 2020 / 2021, specializarea MECATRONICA
Cadru didactic: Prof. Dr. Ing. Valer DOLGA
Informatii despre curs:
Curs: ONLINE ....... SAPTAMINA 1 ... 5
MARTI ORA 8...9 -
cursul C1, C3, C5, C7, C9
MIERCURI ORA 11.30
.....12.30 cursul C2, C4, C6, C8, C10
Cadru didactic: S.L. dr. Ing. Cristian MOLDOVAN
Laborator: corpul C, etaj III, sala 311 (FORMA DE
DESFASURARE ... IN LUCRU)
Proiect: corpul C, etaj III, sala 311 (FORMA DE DESFASURARE ... IN LUCRU)
Consultatii: la cerere
Evaluare:
Activitate pe parcurs:
laborator + evaluare
proiect + prezenta curs + referate 60 %
Referate: 2 referate teoretice + 2 referate practice
Examen final: teorie (3 subiecte) + probleme ( 3
subiecte) - 40 %
Referate (referat_1.pdf vezi si referat.pdf )
1. Referatul 1 Design For X. Design
for assembly (DFA). Termen de predare :
......
2. Referatul 2 Designing the mobile
robot's sensory system. Termen de predare: ......
3. Problema 1 Problema
1 . Termen de predare : .......
4. Problema 2 Problema
2 . Termen de predare : .......
Continutul cursului
|
Sǎptǎmâna |
Conținutul cursului |
SUPORT CURS |
|
|
Sleid-uri curs |
PROIECTAREA
SISTEMELOR MECATRONICE |
||
|
1 |
Informații generale. Obiectul cursului. Introducere. Evoluția sistemelor. Ce este mecatronica ? Structura sistemului mecatronic. Exemple pentru sistemele mecatronice |
||
|
2 |
Inginer și inginerie, produs și proces de producție, produse noi, inginerie integrată, conceptul de proiectare. |
||
|
3 |
Proiectarea, intuitie / inspiratie, creativitatea, inventica, clase ale științei proiectǎrii, proiectarea pentru X, proiectarea pentru X / DFA |
||
|
4 |
Proiectarea pentru X / DFM, proiectarea formei, alegerea materialelor, proiectarea în domeniul electric, proiectarea în domeniul electronic |
||
|
5 |
Complemente de calculul probabilităților, variabilă aleatoare, hazard - introducere |
||
|
6 |
Metoda FMEA, metoda ETA, metoda FTA, fiabilitate |
||
|
7 |
Incertitudini și metode de evaluare, coeficient de siguranță, coeficient de siguranță și fiabilitate, design for six sigma |
||
|
8 |
Design for six sigma, CAD proiectarea axiomatică |
||
|
9 |
Proiectarea axiomatica, metoda TRIZ, proiectarea orientata obiect |
||
|
10 |
Selectarea variantei optime din multimea variantelor proiectate |
||
|
11 |
Proiectarea mecatronica. Metodologia domeniilor. Topicul sistemelor mecatronice. Interfata |
||
|
12 |
Interfata masina-masina. Integrarea hardware. Integrarea software. Defecte |
||
|
13 |
Sisteme tolerante la defecte. Strategii de implementare a toleranței la defecte. Metode de detecție și diagnoză. Integrarea software în X-by-wire. Checklist |
||
|
14 |
Modelarea sistemelor mecatronice |
||
Bibliografie
1.
Dolga Valer, Proiectarea
sistemelor mecatronice, Ed. Politehnica, 2007, ISBN 978-973-625-573-1
2.
Bishop, H. Robert, The Mechatronics Handbook, CRC Press, London-New York-
Washington, 2002
3. Isermann, R., Mechatronische Systeme, Springer-Verlag , Berlin,1999
4. Miu, K.D., Mechatronics.
Electromechanics and Contromechanics, Springer-Verlag, New York 1992
5. Giurgiutiu, V., Lyshevski, S.E.,
Micromechatronics, CRC Press, Inc.2004, ISBN: 0-8493-1593-X
6. Shetty, D., Kolk, A.R.,
Mechatronics System Design, Pws Publishing Company, Boston, 2000
Laborator
|
Nr.crt. |
lucrarea |
Tematica |
Obs |
|
1 |
L_1 |
Protecția muncii.
|
|
|
2 |
L_2 |
Metoda de
optimizare multicriteriala TOPSIS |
|
|
3 |
L_3 |
Achizitii de
date cu o placa de achizitie - Stand pendul gravitational |
|
|
4 |
L_4 |
Achizitia de imagini - IMAQ |
|
|
5 |
L_5 |
Proiectarea 6-sigma pentru un circuit RL |
|
|
6 |
L_6 |
Construirea unie interfete PC-Periferic (Arduino) in Visual Basic |
|
|
7 |
L_7 |
Evaluare
Finalǎ
|
|
Proiect
Tema proiectului la libera alegere a grupului de
lucru. Proiecte realizate seria
Mecatronică - 2016
Valer Dolga
Ultima modificare: 21.09. 2020