Curs, anul III, sem.I 2020/2021,
DOMENIUL mecatronica SI ROBOTICA
Cadru didactic:
prof. Dr.
ing. Valer DOLGA
s.l. dr. ing. Cristian Moldovan
Curs: ONLINE
.SAPTAMINA 1
. 5
MARTI, ora 8-9
..
C1, C3, C5, C7, C9
MIECURI, ora 11.30 12.30
. C2, C4, C6, C8, C9
Laborator: corpul C, etaj
III, sala 311
.. ORAR IN LUCRU
Proiect: corpul C, etaj III, sala 311
.. ORAR IN
LUCRU
Consultatii: la cerere
Evaluare:
Activitate
pe parcurs: laborator + evaluare
proiect + prezenta curs + 2 referate teoretice + 2 referate practice 60 %
Examen
final: teorie (3 subiecte) + probleme ( 3 subiecte) - 40 %
Continutul cursului
|
Nr. crt. |
Denumirea cursului |
Observații |
Notițe de curs |
Probleme / Anexe |
|
Cursul 1 |
Introducere, informație,
semnal, interfață, instrumente de lucru , achiziții de date, instrumentație
virtuală. Obiectul cursului |
|
|
|
|
Cursul 2 |
Definiții, flux
informațional, elementele componente ale SAD, configurarea sistemului. |
|
||
|
Cursul 3 |
Efecte fizice |
|
||
|
Cursul 4 |
Semnal analogic , semnal
digital |
|||
|
Cursul 5 |
Performanțele statice ale
elementelor senzoriale, caracteristica dinamică |
|||
|
Cursul 6 |
Punte de măsurare de
c.c., punte de măsurare de c.a., punte
tahometrică și exemple de traductoare |
|
||
|
Cursul 7 |
Surse de semnal,
amplificatoare de semnal, circuite și metode pentru liniarizarea
caracteristicii |
|||
|
Cursul 8 |
Filtre Intrari analogice |
|||
|
Cursul 9 -10 |
Discretizare - eșantionare,
cuantizare; CAN,
CAN, clase ale circuitelor de condiționare, placa de achiziție |
|||
|
Cursul 11 |
Interfața mașină-mașină,
interfața serială, interfața paralelă |
|
||
|
Cursul 12 |
Instrumentație virtuală_1 |
|
|
|
|
Cursul 13 |
Instrumentatie virtuala_2 |
|
||
|
Cursul 14 |
Instrumentatie virtuala_3 |
|
Referate (referat_1.pdf vezi si referat.pdf
)
1.
Referatul 1 Performanțele staticeși dinamice ale
elementelor senzoriale. Termen de predare :
..
2.
Referatul 2 Interfata operator - masina. Termen
de predare:
3.
Problema
1 Termen de predare:
4.
Problema
2 (Fisa logaritmică) Termen
de predare:
Bibliografie
1.
Dolga, Valer, Sisteme de achizitii de date, interfete
si instrumentatie virtuala, Editura Politehnica, Timisoara, 2008, ISBN 978-973-625-583-0
2. Toma, Liviu, Sisteme de achiziții și
prelucrare numerică a semnalelor, ISBN 973 36 0272 8, Editurab de Vest,
Timișoara, 2001
3. Park,J.,
Mackay, S., Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems,
Elsivier, Amsterdam, 2003, ISBN 0750657960
4. Bolton, W., Mechatronics. Electronic control
systems in mmechanical and electrical engineering, Pearson Education Limited,
Prentice Hall, 2003
5. Dolga, Valer, Senzori
și traductoare, Editura Eurobit, ISBN 973 99 227 9 -1, Timișoara, 1999
Bibliografie
suplimentară
1.
N. SEPEHRI - Demonstration of an
Aspect of Data Acquisition in Mechatronics Education - http://www.ijee.ie/articles/Vol17-6/IJEE1257.pdf
2.
Barıș Can Yalçın - Design
of a Low Cost Motion Data Acquisition Setup for Mechatronic Systems - http://waset.org/publications/9998708/design-of-a-low-cost-motion-data-acquisition-setup-for-mechatronic-systems
3.
https://www.site.uottawa.ca/~rhabash/ELG3336LNMechatronics2012.pdf
4.
http://www.siue.edu/~rkrauss/classes/mechatronics/homework/daq_hw.pdf
5.
http://www.siue.edu/~rkrauss/classes/mechatronics/homework/lowpass_homework.pdf
Laborator
|
Nr.crt. |
Săptămâna |
Lucrarea |
Obs |
|
1 |
Săpt. 1 |
Introducere. Protectia muncii |
- |
|
2 |
Săpt. 2 |
Prelucrarea datelor
experimentale |
|
|
3 |
Săpt. 3 |
Simulare EWB_1 |
|
|
4 |
Săpt. 4 |
Simulare EWB_2 |
|
|
5 |
Săpt. 5 |
Simulare EWB_3 (Bode) |
|
|
6 |
Săpt. 6 |
LabView_1 |
|
|
7 |
Săpt. 7 |
LabView_2 |
|
|
8 |
Săpt. 8 |
LabView_3 |
|
|
9 |
Săpt. 9 |
LabView_4 |
|
|
10 |
Săpt.10 |
LabView_5 |
|
|
11 |
Săpt.11 |
DAQ_1 |
L10_SAIV.pdf |
|
12 |
Săpt.13 |
DAQ_2 |
|
|
13 |
Sǎpt.14 |
DAQ_3 |
|
|
14 |
|
Evaluare finalǎ
laborator |
|
Valer Dolga
Ultima modificare: 21.09.2020