Sisteme de actionare II

Curs, anul III, sem.II 2019/2020, domeniul mecatronica & ROBOTIca

Cadru didactic:             Prof. Dr. Ing. Valer DOLGA

valer.dolga@upt.ro

                                    As. Ing. Adriana Teodorescu

adriana.teodorescu@upt.ro

Informatii despre curs:

Curs: joi, ora  8-10, sala 127

Laborator:      corpul C, etaj III

Consultatii: la cerere

Evaluare: -

Situatia curenta: -

Teme de casǎ:

Referate (referat_1.pdf  vezi si referat.pdf )

1. Referatul 1 – Principii de intocmire a schemelor electrice si utilizarea acestora (exemple si explicatii). Termen de predare : 12.03.2020 ora 8

2. Referatul 2 – Motoarele pas cu pas (principii de functionare, construcţie, funcţionare) în sistemele de acţionare electrice. Termen de predare:   14.05.2020 ora 8

3. Problema 1 – Termen de predare 16.04.2020 ora 8

4. Problema 2 – Termen de predare 28.05.2020 ora 8

 Conţinutul cursului

Nr. curs	Conţinutul	Obs.	CURS	Probleme
1	Introducere. Obiectul cursului. Obiective. Sistemul mecatronic. Sisteme de acţionare electrică, actuator, avantaje si dezavantaje. Alimentarea cu energie electrică a întreprinderilor industriale.	SAII_1.pdf	cap1.pdf cap2.pdf cap3.pdf cap4.pdf cap5.pdf cap6a.pdf cap6b.pdf	MATERIAL SUPORT suport_1_sa2.pdf suport_1_sa2a.pdf supliment_456_SAII probleme_456_SAII supliment 7 REZULTATE_7 SUPLIMENT 8 TEST 8 SUPLIMENT 9 TEST 9 SUPLIMENT 10 TEST 10 SUPLIMENT 11 TEST_11 SUPLIMENT 12 TEST 12 SUPLIMENT_13 Cons_teoretice CT_MA_1 CT_MA_2 Probleme rezolvate pr_rez_mcc_1 pr_rez_mcc_2 pr_rez_ma_1 pr_rez_ma_2 SUBIECTE la EXAMENE Subiect_2015a Subiect_2015b Subiect_2016a Subiect_2016b Probleme propuse Probleme Teorie
2	Introducere in actionarea robotilor industriali. Alimentarea cu energie electrică
3	Aparate electrice utilizate în SAE. Scheme electrice. Iluminatul electric	SAII_2.pdf
4	Dinamica sistemului de acţionare: caracteristici mecanice, masă redusă şi moment de inerţie redus, forţă redusă şi moment redus ecuaţia de mişcare, influenţa elasticităţii asupra dinamicii sistemului, legi de mişcare	SAII_3.pdf SAII_4.pdf
5	Magneţi, electromagneţi şi acţionări electrice	SAII_5.pdf
6	Acţionarea electrică prin servomotoare de c.c. (partea I)	SAII_6.pdf
7	Acţionarea electrică prin servomotoare de c.c. (partea II)	SAII_7.pdf
8	Acţionarea electrică prin servomotoare de c.c. (partea III)	SAII_8.pdf
9	Acţionarea electrică prin motoare de c.a.	SAII_9.pdf
10	Acţionarea electrică prin servomotoare sincrone (partea I)	SAII_10.pdf
11	Acţionarea electrică prin servomotoare sincrone (partea II)	SAII_11.pdf
12	Cuplaje şi frâne electromagnetice utilizate în acţionările electrice	SAII_12.pdf
13	Acţionări electrice speciale (partea I)	SAII_13.pdf
14	Acţionări electrice speciale (partea II)	SAII_14.pdf

Bibliografie

1. Maniu, I, Dolga, V. , Sisteme de acţionare, Editura Politehnica, ISBN 973 – 625 – 075 – x, Timişoara, 2003

2. Maniu, I., Dolga, V., Acţionarea roboţilor industriali şi a manipulatoarelor, vol. I, Editura Mirton, ISBN 973 – 578 – 127 -1, Timişoara, 1996

3. Dolga, V., Teodorescu, A., Acţionarea electricǎ a roboţilor industriali, Editura Eurobit, ISBN 973 – 9441 – 73 – 4, Timişoara, 1999

4. Dolga, V., Teodorescu, A., Sisteme electrice în mecatronicǎ, Editura Eurobit, ISBN 973 – 9441 – 73 – 4, Timişoara, 2000

5. Maniu, I., Dolga, V., s.a., Acţionǎri de mecanicǎ finǎ, Editura “Orizonturi Universitare”, ISBN 973 – 8109 – 66 – 3, Timişoara, 2001

6. Dolga, V., Proiectarea sistemelor mecatronice, Editura Politehnica, ISBN 978-973-625-573-1, Timişoara, 2007

7. Dolga, V., Sisteme de achiziţie de date, interfeţe şi instrumentaţie virtuală, Editura Politehnica, ISBN 978-973-625-583-0, Timişoara, 2008

Bibliografie suplimentară

1. ***, The Top 5 Mechanical Considerations for Electrical Engineers, http://www.designworldonline.com/the-top-5-mechanical-considerations-for-electrical-engineers/

2. Dan Throne, Mechatronics: Top 5 Electrical Considerations for Mechanical Engineers,

http://www.designworldonline.com/mechatronics-top-5-electrical-considerations-for-mechanical-engineers/

3. Lindh T., Simulation, modeling, and virtual testing of electric-drive-powered mechatronic systems, 8th International Conference on Compatibility and Power Electronics (CPE), 2013

4. Giancarlo Cusimano, Optimization of the choice of the system electric drive-device—transmission for mechatronic applications, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X06000334

5. *** -http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B978075066740150003X

Nr.crt.	Săptămâna	Lucrarea	Obs
1	Săpt. 1	Protecţia muncii Unităţi de măsură	L_AE_1.pdf
2	Săpt. 2	Rezistenţa electrică în circuite de current continuu. Multimetru digital	L_AE_2.pdf
3	Săpt. 3	Scheme electrice. Aparate electrice de conectare, protecţie şi semnalizare	Temă de casă 1 L_AE_3.pdf
4	Săpt. 4	Circuitul R - L, R – C. Osciloscopul.	L_AE_4.pdf
5	Săpt. 5	Simularea circuitelor electrice în EWB	L_AE_5.pdf
6	Săpt. 6	Matlab-Simulink.	L_AE_6.pdf
7	Săpt. 7	Simularea funcţionării sistemelor de acţionare electrică	L_AE_7.pdf
8	Săpt. 8	Conectarea consumatorilor de energie electrică într-un circuit de c.c. Redresoare	L_AE_8.pdf L_AE_8_Anexa.pdf Tema de casă 2
9	Săpt. 9	Analiza funcţionării sisteme de acţionare cu motoare de curent continuu	L_AE_9.pdf
10	Săpt.10	Comanda micromotoarelor de c.c.	L_AE_10.pdf
11	Săpt.11	Auto-transformatoare Transformatoare	L_AE_11.pdf
12	Săpt.12	Sisteme de acţionare cu motoare de curent alternativ: Pornirea motorului asincron cu rotorul în scurtcircuit. Motoare sincrone.	L_AE_12.pdf
13	Săpt.13	Sisteme de acţionare cu m.p.p. Comanda m.p.p.	L_AE_13.pdf ANEXA_13.1.pdf Temă de casă 3
14	Săpt.14	Evaluare finală

REZULTATE SESIUNEA 2018/2019

· grupa_3

· grupa_4

REZULTATE SESIUNEA 2019/2020

· grupa_3

· grupa_4

Valer Dolga

Ultima modificare: 21.05.2020