teoria sistemelor automate

Curs, sem.II 2019/ 2020, domeniul: MECATRONICA & ROBOTICA anul II

Cadru didactic: prof. Dr. ing. Lia DOLGA / prof. Dr. Ing. Valer DOLGA

valer.dolga@mec.upt.ro

Asistent ing. Adriana Teodorescu

mailto:adriana.teodorescu@mec.upt.ro

Informatii despre curs:

Curs: Miercuri, ora 8 - 10, sala 196

Laborator: corpul C, etaj III, sala 311

Consultatii: la cerere

Teme de casă:

Referate (referat_1.pdf  vezi si referat.pdf )

1. Referatul 1 – Prezentaţi in mod sugestiv (definitii, exemple, explicatii) noţiunile: sistem, sistem mecatronic, comandă şi sistem de comandă automată, reglare şi sistem de reglare automată, conducerea unui sistem. Termen de predare : 04.03.2020 ora 8

2. Referatul 2 – Stabilitatea sistemelor si metode de evaluare (definitii, explicatii, exemple). Termen de predare: 06.05.2020 ora 8

3. Problema 1 – Termen de predare 01.04.2020 ora 8

4. Problema 2 – Termen de predare 27.05.2020 ora 8

REZULTATE EXAMEN

· ......

Continutul cursului

Cursul	Conţinutul cursului	Observaţii
1 - 2	Introducere. Obiectul cursului. Noţiunea de sistem mecatronic. [1] – cap.1- pag. 7 – 18] Sisteme. Definiţii. Evoluţia noţiunii de sistem. Reprezentarea grafică.	TSA_1.pdf cap_1.pdf cap_2.pdf
3 - 4	Clasificarea sistemelor. Sisteme fizice.Sisteme mecatronice [1] – cap.2 – p. 19 – 56 Modelarea sistemelor, [1] – cap.3 – p. 57 – 102	TSA 3.pdf cap_2.pdf cap_3.pdf
5	Metode pentru analiza dinamică a sistemelor [1] – cap.5 p.125 -132, p. 139-146	TSA_5.pdf cap_5.pdf
6	Funcţia de transfer şi algebra schemelor bloc [1] – cap.5 p.132 - 139, p. 147-149	TSA_6.pdf cap_5.pdf
7	Analiza si raspunsul sistemelor liniare in domeniul timp-partea 1, [1] – cap.6 p.151 - 167	TSA_7.pdf TSA_8.pdf cap_6.pdf
8	Analiza si raspunsul sistemelor liniare in domeniul timp-partea 2, [1] – cap.6 p.168 - 198
9	Analiza sistemelor în domeniul frecvenţei	TSA_9.pdf Cap_7.pdf
10	Sisteme dinamice. Variabila de stare. Modelul de stare. Exemple. Matlab si modelul de stare. [1] – cap.8, p. 233-262	TSA_10.pdf Cap_8.pdf
11	Proprietatile sistemelor – Contolabilitatea si observabi-litatea sistemelor, Stabilitatea sistemelor [1] – cap.9, p.263 - 286,	TSA_11.pdf Cap_9.pdf
12	Sisteme de control cap.10, p.287- 300	TSA_12.pdf Cap_10.pdf
13	Sisteme de comanda continue - Abaterea de regim stationar, Comanda proporţională cap.10, p.300-3018	TSA_13.pdf
14	Probleme	TSA_14.ppt Cap_11.pdf

Bibliografie

1. Valer Dolga  - Mecatronicǎ. Teoria sistemelor, Editura Politehnica, Timişoara, 2010

2. Nicolae Budişan - Teoria sistemelor, vol.1 şi 2, UPT Timişoara, 1986

3. Adriana Teodorescu – Teoria sistemelor automate, Editura Politehnica, Timişoara, 2003

4. W. Bolton, Instrumentation and Control Systems, Elsevier’s Science, Amsterdam, 1988

5. Valer Dolga – Proiectarea sistemelor mecatronice, Timişoara, 2007

SUPLIMENT CURSURI

· Supliment cursul online 5-6 ; prob_1_TSA.pdf

· Supliment cursul online 7 REZULTATE_TEST_tsa_1

· Consideratii sapt. A 8-a; Rezultate_test_3 TSA

· Consideraţii săpt. A 9-a;

· Subiecte_test_4_TSA.pdf

· Consideratii_sapt_10 ; subiecte_test_5_TSA

· Consideratii sapt 11; subiecte test 6 TSA

· Consideratii_sapt_12; subiecte test 7 TSA

·

Laborator

Modul de întocmire a referatului de laborator

Săptămâna	Lucrarea	Obs
1	Protecţia muncii. Definirea noţiunii de sistem şi element. Modul de reprezentare. Construirea modelului matematic al unui sistem fizic.	L_TSA_1a.pdf L_TSA_1b.pdf
2	Funcţia de transfer, algebra schemelor bloc. Semnale standard şi rǎspunsul sistemului la aceste semnale: Matlab, EWB	L_TSA_2.pdf
3	Sistem de ordinal 1. Model, funcţie de transfer, simulare, identificarea parametrilor: circuitul R-L	L_TSA_3.pdf
4	Sistemul de ordinal 2. Model, funcţie de transfer, simulare, identificarea parametrilor: circuitul R-L-C	L_TSA_4.pdf
5	Sistemul ecuaţiilor de stare: determinare din ecuaţiile sistemului (ex. circuite electrice, sisteme mecanice, filter) şi simulare Matlab	L_TSA_5.pdf
6	Regulatoare, Regulator PID: model fizic + modelare Matlab	L_TSA_6.pdf
7	Evaluare Finalǎ

Valer Dolga

Ultima modificare: 13.05.2020