SENZORI şi sisteme senzoriale

Curs, sem.II, 2020/ 2021, domeniul MECATRONICă şi ROBOTIcă, anul III

Cadru didactic: prof. Dr. ing. Valer DOLGA

valer.dolga@upt.ro

S.L. dr. ing. Cristian Pop

cristian.pop.@upt.ro

Informatii despre curs:

Curs: marţi, online

Laborator: online

Consultatii:

Evaluare: -

Situatia curenta: -

Temǎ de casǎ:

Referate (referat_1.pdf  vezi si referat.pdf )

1. Referatul 1 – Clasificarea elementelor senzoriale şi principiile lor de funcţionare. Termen de predare : 03.03.2020 ora 8

2. Referatul 2 – Determinarea parametrilor geometrici (perimetrul, aria, momente de inertie) ai unei piese cu ajutorul senzorilor vizuali. Termen de predare:   12.05.2020 ora 8

3. Problema 1 – Termen de predare 07.04.2020 ora 8

4. Problema 2 – Termen de predare 26.05.2020 ora 8

Conţinutul cursului

Sǎptǎmâna	Conţinutul cursului	Obs.	CURS	probleme
1	Introducere. Senzori şi traductoare. Clasificări. Obiectul cursului	ST_1.pdf	Cap_21 Cap_22 Cap_31 Cap_32 Cap_61 Cap_62 Cap_63 Cap_64 Cap_7	SSS_suplim_5_6.pdf SUPLIMENT 7 REZULTATE SUPLIMENT 8 REZULTATE SUPLIMENT 9 SUPLIMENT 10 Probleme test_10 SUPLIMENT 11 Probleme test 11 SUPLIMENT_12 Probleme_test_12 Exam exam_SSS_1.pdf exam_SSS_2.pdf Probleme rezolvate probl_rezolv_1.pdf probl_rezolv_2.pdf probl_rezolv_3.pdf Probleme propuse probl_propuse_1.pdf trad_prox_ind.pdf probl_test_2.pdf
2	Semnal analogic şi digital. Performanţele elementelor senzoriale	ST_2.pdf
3	Caracteristicile dinamice ale elementelor senzoriale, circuite de masurare. Traductoare de deplasare. Introducere	ST_3.pdf
4	Alegerea traductoarelor de deplasare. Traductoare de deplasare inductive, capacitive şi optoelectronice.	ST_4a.pdf ST_4b.pdf
5	Traductoare de proximitate: capacitive, inductive, magnetice şi cu efect Hall.	ST5.pdf
6	Traductoare de proximitate optice, pneumatice	ST_6.pdf
7	Traductoare pentru viteză şi acceleraţie	ST_7.pdf
8	Senzori de forţă (generalizată) I: tensorezistivi	ST_8.pdf
9	Senzori de forţă (generalizată) II: piezoelectrici, magnetostrictivi, coardă vibrantă	ST_9.pdf
10	Senzori de forţă (generalizată) III	ST_10.pdf
11	Senzori tactili	ST_11.pdf S_cap_51.pdf S_cap_52.pdf S_cap_53.pdf S_cap.54.pdf
12	Senzori de locaţie acustici, optici, telemetrie, stereoscopie	ST12.pdf
13 - 14	Senzori vizuali. Prelucrarea informaţiei optice, modelarea imaginii, iluminarea scenei
		ST_1314.pdf

Bibliografie

1. Dolga, V., Senzori şi traductoare, Editura Eurobit, ISBN 973-99-227-9-1, Timişoara, 1999

2. Dolga, V., Construcţia traductoarelor şi senzorilor, Lito. Universitatea Politehnica din Timişoara, Timişoara, 1992

3. Dolga, V., Construcţia traductoarelor şi senzorilor, Lito. Universitatea Politehnica din Timişoara, Timişoara, 1996

Bibliografie suplimentară

a) http://web.itu.edu.tr/~yalcinme/files/courses/MMG/ch2_1%20Sensors%20and%20transducers.pdf

b) http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm

c) Robert H. Bishop, Mechatronic Systems, Sensors and Actuators. Fundamentals and Modeling, CRC Press, 2008 mechatronic systems.pdf SSS_biblio_1.pdf

d) Devdas Shetty, Richard A. Kolk, Mechatronics system design, CENGAGE Learning, 2011 SSS_biblio_2.pdf

e) Fraden J., Handbook of Modern Sensors, Fourth edition, SPRINGER Verlag, 2010, ISBN 978-1-4419-6465-6 e-ISBN 978-1-4419-6466-3 SSS_biblio_3.pdf

f) Siciliano Bruno, Khatib Oussama, Handbook of robotics, Chapter 21- Sonar sensing, SPRINGER Verlag, 2008, ISBN 978-3-540-23957-4, https://www.springer.com/gp/book/ 9783540303015#otherversion=9783540239574 SSS_biblio_4.pdf

g) Fischer-Cripps A.C., “Newnes Interfacing Companion”, Elsevier 2002, ISBN 0 750 65720 0 SSS_biblio_5.pdf

Laborator:

Forma de redactare a referatului de laborator

Săptămâna	Lucrarea	Obs
1	Lucrare introductivă	L_SSS_1.pdf
2	Prelucrarea şi reprezentarea datelor experimentale	L_SSS_2.pdf Anexa_1_2.pdf
3	Studiul traductoarelor de deplasare rezistive	L_SSS_3.pdf
4	Studiul traductoarelor inductive parametrice	L_SSS_4.pdf
5	Selsina	L_SSS_5.pdf
6	Studiul traductoarelor de proximitate inductive şi capacitive	L_SSS_6.pdf
7	Studiul traductoarelor de proximitate magnetice şi pe bază de efect Hall	L_SSS_7.pdf
8	Studiul traductoarelor de proximitate optoelectronice	L_SSS_8.pdf
9	Studiul traductoarelor de deplasare optoelectronice
10	Calculul elementului sensibil elastic pentru un senzor de forţă	L_11_ST.pdf RDM_software
11	Studiul senzorilor de forţă-moment
12	Studiul senzorilor pentru măsurarea acceleraţiilor
13	Studiul senzorilor pentru măsurarea temperaturii
14	Evaluare finală

Probleme rezolvate_1

Probleme propuse_1

Probleme_2

Probleme_3

REZULTATE EXAMEN 2020/2021

Valer Dolga

Ultima modificare: 21.02.2021